Naše obec se nachází v nadmořské výšce 349 metrů v romantické chráněné krajinné oblasti Český ráj, pod jedinečnou dominantou hradu Trosky, severovýchodně od Sobotky.
Poprvé se připomíná r. 1388.
K obci náleží osady Tachov, Jivina, Křenovy, Nebákov s rybníkem o rozloze 7 ha, Semín, přičleněný k obci r. 1925 a Podsemínský rybník.
Nejstarším objektem na území obce je samozřejmě hrad Trosky, který vystavěl v období mezi roky 1365-1393 Čeněk z Vartemberka.
Možná ještě dříve než hrad je v historických kronikách zmiňován Semín, původně Semínský dvůr, tvrz a rodinné sídlo Semínů ze Semína.
Turisticky významné je také skalní město Apolena, turisty oblíbený je také už zmíněný rybník Nebákov s rekreačním střediskem.