V roce 1893 byla obec Troskovice na vyzvání okresního výboru nucena koupit požární stříkačku. Aby obec získala půjčku na nákup stříkačky, musela založit sbor dobrovolných hasičů. Místní SDH byl založen v roce 1893. Až do roku 1896 existoval pouze „na papíře“. Ke skutečnému založení sboru dobrovolných hasičů došlo až 14. května 1896 v hostinci Františka Pavlouska v Troskovicíh (č. p. 16). Při svém založení měl sbor 21 činných členů. Nejvýznamnějším zakládajícím členem byl řídící učitel, bratr František Louma, který u sboru zastával postupně několik funkcí. Po 35 letech členství ve sboru skončil ve funkci starosty a v roce 1931 odešel do Rovenska pod Troskami, kde roku 1936 ve věku 66 let zemřel. Na jeho pohřbu bylo přítomno 800 hasičů a více než 2 000 smutečních hostů.
V roce 1939 se splnilo dávné přání sboru. Za 16 000 Kč byla zakoupena první motorová stříkačka od firmy Stratílek. Roku 1976 byla sboru přidělena starší stříkačka PS 8 a v roce 1982 starší stříkačka PS 12, která při zásazích u požárů slouží dodnes.
V hasičské zbrojnici se po 2. světové válce postupně vystřídalo 7 starších dopravních automobilů. Změna přišla až v roce 2019, kdy byl, i díky dotacím, zakoupen první nový dopravní automobil pod obchodním označením GAZELLE. První část hasičské zbrojnice se zvoničkou byla postavena v roce 1933. Stavba začala 24. dubna a slavnostně byla dána do užívání 4. června téhož roku, stála 6 390 Kč. Druhá část hasičské zbrojnice pro dopravní automobil byla postavena v roce 1949.
Zásahová jednotka SDH obce se v průměru zúčastňuje 4 až 6 výjezdů ročně. Jedná se především o odstranění spadlých stromů z komunikací, lesní požáry, transporty pacientů, hledání ztracené osoby, povodně v lokalitě Nebákov, plané poplachy apod.
V roce 1973 po volbě nového výboru sboru došlo ke skutečnému vzestupu v činnosti sboru. Jsou pravidelně pořádány okrskové soutěže v požárním sportu. Družstva mužů i žen se pravidelně zúčastňují těchto soutěží, pohárů a memoriálů v okrsku. V roce 2000 sbor zakoupil vlastní soutěžní stříkačku. V letech 1998 až 2007 se soutěžní družstva mužů a žen úspěšně zúčastňovala okresních kol v požárním sportu. V roce 2021 byla za přispění sponzorů zakoupena nová soutěžní stříkačka. Od roku 2022 se troskovická družstva umisťují v soutěžích na předních místech, především družstvo žen.
Dobrovolní hasiči byli v obci vždy hybnou silou a je tomu tak doposud, i když členská základna stárne. V roce 2025 měl sbor 24 členů, z toho pouze 12 členů mělo trvalé bydliště v obci.
Hasiči pořádají jarní brigády na úklid hřiště u hasičské zbrojnice a v parčíku okolo 4 lip. V jarních měsících je prováděn sběr starého železa. Tradičně hasiči organizují pálení čarodějnic, na konci prázdnin loučení s létem, výlety a další akce pro členy. Vyhlášený je i tradiční večer s živou hudbou a bohatou tombolou po konání výroční valné hromady sboru.
